蚰蜒呈灰白色，成虫长约0.5～2cm，宽0.3～0.5cm，虫体呈节状，约10～15节，每节有细长足1对，最后一对较长，背部从头至尾有1条线状黑斑，腹部灰白色，头尾各1对触须，两侧有1对黑色眼点，毒颚较大，末端有毒爪，与体内的毒腺相通。

蚰蜒刺伤后数小时内使皮肤发生条索状红斑、水疱，初为半透明的水疱，以后变为浑浊的脓液或血液，周围有明显的红晕，疱壁常被抓破或擦破形成糜烂面，若有继发感染很类似坏疽性带状疱疹，有瘙痒和疼痛感。毒虫的毒液经测定pH6.3～7，为弱酸性或中性，致病因素并非强酸的刺激而是毒素所致。国内报告的病例尚未发现严重的全身中毒症状者。如无继发感染，一般3～5d即愈，留有色素沉着。

给予消炎止痒的外用药涂搽，咬伤处可用3%硼酸溶液清洗，外涂消炎的药膏或药水，如含有1%酚或1％薄荷炉甘石洗剂。亦可用南通季德胜蛇药片或上海蛇药，用水调成稀糊状外涂，数日即愈。若有继发感染，给予抗炎治疗，症状明显者可使用抗组胺药。

保持室内清洁干燥，在阴暗潮湿处可喷洒杀虫药。