刺毛虫喜生于树林、草地上，长约5～8cm，呈黑褐色。它的生活史分卵、幼虫、成虫、蛹四个时期。

在刺毛虫繁殖的季节，于面、手、颈、前臂等露出部位，刺毛虫的毒刺刺入皮肤后，开始时感刺痒、灼痛，稍久即感外痒内痛，这为刺毛虫刺伤后特点。于刺伤部位的中心出现米粒大丘疹或黄豆大荨麻疹的皮疹，周围有水肿性红斑，6～7h后水肿性红斑消退留下中央的丘疹，皮肤发痒，手抓或触摸皮肤时又感皮肤疼痛，反复发作，丘疹又可转变为风团样的损害，约经1～2周才能完全恢复，偶尔可出现水疱。若在同一部位发生多数皮肤刺伤，可形成较大面积的弥漫性红斑。如刺毛虫的毒毛散布在衣服内可引起广泛性的损害；如病变发生在眼睑可引起急性结膜炎、角膜炎；如发生在口腔及唇部能引起口唇高度肿胀。患者全身症状较轻，但严重者也可致死亡。

可用透明胶纸或胶布反复数次粘去皮肤上的毒毛，然后外搽1％酚或薄荷炉甘石洗剂或用1％～2％的明矾溶液冷湿敷，也可用鲜马齿苋或鲜半边莲捣烂敷于患处，或用鲜棉花桃切开取其果肉捣烂敷于患处可止痛消炎。如皮疹密集时，可用1％盐酸吐根碱溶液3mL在患处的近心段皮下注射可立即止痛。有心脏病、低血压、肝肾功能不良者及孕妇、幼儿禁用。
若症状严重，可给予抗组胺药或止痛剂及皮质类固醇。有人采用自体法治疗收到良好的效果。当皮肤被刺伤后及时捉1～2条刺毛虫压碎挤出体液涂于患处，痒痛红肿很快消退。

在刺毛虫盛发季节可用5％～10％滴滴涕乳剂或用1％敌百虫水溶液喷洒树干树叶，以杀死幼虫。摘除有卵块的树叶烧死虫卵。夜间用诱光灯捕杀虫蛾。此外，加强个人防护，不要在有刺毛虫的树荫下纳凉，儿童不要在树下嬉戏，亦不要在有刺毛虫的树下晒衣服、被褥、尿布。不要用手直接摘有刺毛虫的树枝树叶。